电机正反转控制线路，有个2电机A和B，要求A电机正转30分钟然后A电机在反转30分钟A电机

电机正反转控制线路，有个2电机A和B，要求A电机正转30分钟然后A电机在反转30分钟A电机在正转30分钟后A电机在反转30分钟（在这期间A电机第2次反正的时候B电机也要跟着转30分钟。A电机第一次反转的时候B电机不能转。）然后停止所有电源。求一下电路图，用什么型号电器元件也写清除